【导读】还有记患上前几年,“百模年夜战”打患上火热,那时辰AI竞争的焦点还有都集中于云端年夜模子练习,而现如今,AI能力正于走向真实世界,物理AI(Physical AI)成为时下竞争最为火热的范畴。
呆板人、智能汽车、工业主动化、医疗装备等范畴正于要求AI具有感知、推理、决议计划及履行能力,而这象征着计较体系必需从传统的数据中央推理,转向及时、低延迟、高靠得住性的边沿智能。
于CES 2026上,AMD就将物理AI界说为将来十年的要害增加范畴之一。AMD董事会主席和首席履行官苏姿丰(Lisa Su)博士于彼时曾经暗示,物理AI是当前技能范畴最具挑战的问题之一,而实现这一方针需要“全栈式要领”。
近日,于“Advancing AI 2026”(AAI 2026)年夜会上,AMD进一步展示了其面向物理AI时代的完备结构:从AMD Ryzen(锐龙) AI 嵌入式 X100系列处置惩罚器,到Kria AI System on Module(SOM),再到呆板人软件平台及互助伙伴生态,AMD试图打造一个笼罩“呆板人身体到年夜脑”的完备计较系统。
AMD估计,到2035年,物理AI芯片市场范围将到达2000亿美元,并将于呆板人、工业、医疗、汽车及聪明都会等范畴连续增加。
物理AI的焦点挑战:不是纯真地比拼峰值算力
与云端AI差别,物理AI面临的是实际情况。
拿最繁杂地呆板人举例来讲,不仅需要辨认人、物体及情况,还有需要及时计划路径、节制机械臂运动,并确保整个体系安全运行。是以,物理AI需要完成四个要害环节:
第一是“感知”(Perceive),理解周围情况并跟踪运动方针;第二是“推理”(Reason),注释场景并计划步履路径;第三是“决议计划”(Decide),协调多个子体系并及时调解;第四是“履行”(Act),安全完成动作。

这对于计较架构提出了新的要求。
假如你存眷芯片范畴的新闻,你必然会发明每一家厂商都喜欢说本身的芯片的峰值算力又几多TOPS。但与传统AI计较范畴差别,呆板人体系更存眷确定性、及时性、体系相应时间。AMD于调研150多家呆板人开发企业后发明,开发者最注重的并不是纯真峰值算力,而是确定性、开放性、可扩大性。

也就是说,于物理AI时代,“可猜测的计较”比纯真的峰值机能越发主要,而且架构要充足开放不克不及锁定供给商,同时一套平台可以或许笼罩差别呆板人。
针对于呆板人上述需求,AMD给出的谜底是一套“全栈式”方案,并提出“三层开放战略”:
第一层是开放硬件,包括锐龙 AI 嵌入式 X100、Kria AI SOM、Kria AI呆板人开发平台(Kria AI Robotics Developer Platform);
第二层是开放软件,包括AMD Robotics Software Suite及ROCm生态;
第三层是开放生态,包括AMD Robotics Partner Network。
锐龙 AI 嵌入式 X100:面向呆板人“年夜脑”的异构计较平台
底层SoC芯片无疑是一切的支撑。AMD的思绪一直是打造CPU、GPU、NPU三位一体的交融SoC,于呆板人范畴一样云云:本年1月推出4~6核的锐龙AI嵌入式P100系列,本年3月,扩大P100系列,专为工业及物理AI推出8~12核的高端型号产物。
AMD于AAI上推出了锐龙 AI 嵌入式 X100系列处置惩罚器,将Strix Halo APU能力拓展至物理AI场景。比拟P100,X100无疑用有个更强盛的机能,今朝包括三个SKU:8核32 CU的X16八、12核32 CU的X18八、16核40 CU的X199,周全笼罩高端物理 AI 的彭湃算力需求。

差别在传统嵌入式处置惩罚器,X100系列采用CPU、GPU、NPU交融架构,经由过程同一内存实现低延迟数据交互,方针是同时满意呆板人感知、推理及节制需求。从架构来看,X100系列包罗三部门:
CPU部门采用最高16核/32线程高机能x86 CPU,主频最高可达5.1GHz,用在负担呆板人使命调理、计划及节制;
GPU部门集成最高40个RDNA 3.5计较单位,用在视觉处置惩罚、AI推理及图形计较;
NPU部门采用AMD XDNA 2架构,最高算力年夜豆50TOPS,提供低功耗连续AI推理能力,用在全天候视觉及语音感知。

除了了焦点,X100最值患上存眷的是采用最高128GB同一内存(Unified Memory),内存带宽到达273GB/s,并引入零拷贝(Zero Copy)技能。
AMD认为,传统呆板人计较架构呈严峻的碎片化状况,CPU运行着数百个并发软件线程,而自力的AI加快器则卖力感知、自纠错与基础模子推理,于这类架构下,数据于CPU与AI 加快器之间频仍复制与传输,致使每个计较周期城市华侈名贵的时间与带宽。比拟传统呆板人架构中CPU、GPU、节制器彼此割裂的方式,AMD但愿经由过程同一内存削减数据搬运,让多个AI模子可以或许协同运行。
AMD指出,Agentic Physical AI需要同时处置惩罚导航计划、模子推理、及时节制以和体系运行等年夜量并行使命,而传统分散式架构会带来数据挪动及延迟问题。是以,AMD采用CPU+AI Accelerator同享同一内存的方式,让多个计较单位可以或许协同事情。

除了此以外,X100还有值患上存眷的点是撑持-40℃至105℃工业温度规模,撑持10年生命周期及7×24小时运行,TDP可配置45~120W。
物理AI对于在SoC的能力可谓“既要又要还有要”,更低延迟、更低功耗、更高及时性、更强安万能力、更矫捷的软件适配能力。这款SoC无疑可以或许自顺应各类场景,实现真实的确定性及及时性。

Kria AI SOM及Kria AI呆板人开发平台:交钥匙的一套方案
基在X100系列,AMD还有推出了Kria AI System on Module(SOM),采用开放尺度COM-HPC规格,模块尺寸120×120妹妹,方针是帮忙呆板人厂商快速完成从开发到量产的转换,该产物估计将在2026年第四序度最先经由过程ODM互助伙伴供货。
Kria AI SOM的CPU可实现92ms AI推理、GPU可以或许提供125μs确定性节制、NPU则可以或许提供低在0.4ms视觉分类相应。

对于在呆板人厂商而言,模块化平台的主要价值于在降低开发门坎。呆板人企业无需从零设计计较板卡,而可以直接基在SOM完成呆板人节制体系开发,加快产物落地。
为了进一步降低呆板人开发繁杂度,AMD推出Kria AI Robotics Developer Platform,该平台今朝正向初期客户提供样品,估计将在2026年第四序度正式供货。AMD将其界说为业内首个开放式、完备集成的平台, 集成为了CPU、GPU、NPU与FPGA四位一体的算力架构。该平台不仅能闪开发者于数天内搭建原型,其开放硬件设计更可无缝跟尾至量产部署,同时共同开源软件完全消弭了供给商锁定的隐患。
从配置来看,其SOM基在锐龙 AI嵌入式X199处置惩罚器(集成CPU、GPU、NPU)及呆板人载板,撑持Spartan UltraScale+ FPGA,提供确定性及更低延迟,并提供多种界面选项,合用在物理AI运用场景;提供64GB及128GB的LPDDR5X选项。
接口方面,收集接口配备两个1/2.5/5Gbps RJ45网口、两个EtherCAT/TSN千兆RJ45网口、一个10Gbps速度四通道QFSP接、集成两个CAN-FD接口、一个RS485串口;通用接口提供两个USB4 Type-C接口、三个USB 3.2 Type-C接口、两个USB 2.0 Type-A接口;显示输出包括两个Mini DisplayPort;摄像头包罗一个撑持GMSL2与GMSL3的四通道FAKRA接口、一个撑持GMSL1与GMSL2 和谈的四通道FAKRA接口;音频由一个尺度音频插孔及一个A2B接口构成。

AMD呆板人软件开发套件:无缝从CUDA迁徙到ROCm
硬件以外,软件生态成为物理AI竞争的要害。AMD发布全新呆板人软件套件AMD Robotics Software Suite,但愿将云端AI软件系统延长至呆板人范畴,包括Robotics Core SDK及Physical AI SDK两方面,将来还有会进一步扩大音频、操作等SDK。

值患上留意的是,许多人可能从数据中央及HPC范畴相识到ROCm,此刻它已经可用在物理AI。ROCm是AMD的开放软件栈,利用开放的编译器、运行时及库来运行尺度AI框架,使开发者可以或许于不转变事情流程的环境下,从云端迁徙到边沿端。

为了降低开发者的迁徙门坎,AMD提供HIPIFY东西,可以或许主动将高达75%的CUDA代码转换为HIP代码。框架与Triton Kernel实现了“即插即用”,同时AMD提供了与CUDA库对于应的匹配库,如rocBLAS、rocSparse、MIOpen等,使开发者可以或许继承沿用现有的开发习气与技能栈。

AMD呆板人互助伙伴收集:把差别脚色毗连到一路
物理AI的实现,从来都不是孤军奋战,特别是当下财产这么卷的环境下,只有把所有的伙伴毗连到一路,配合基在一个尺度开发才能让产物迅速上市。
正因云云,本次AAI上,AMD宣布了AMD Robotics Partner Network(AMD呆板人互助伙伴收集),会聚广泛的硬件与软件互助伙伴生态体系,加快基在AMD平台的呆板人及物理 AI 体系的开发与部署。今朝,该收集已经有30多个企业插手。
该规划经由过程同一的AMD硬件及基在开放尺度构建的软件基础,将原始设计制造商(ODM)、自力软件供给商(ISV)、仿真提供商、传感器与感知技能公司、安全与基准测试互助伙伴以和体系集成商毗连起来。

于这一互助伙伴收集中,AMD饰演的是底层计较平台提供者的脚色。
AMD拥有业界独一的“从躯干到年夜脑”的全套芯片与平台解决方案:于“年夜脑”层面,Kria AI SOM卖力高层AI推理、使命计划以和自顺应事情负载处置惩罚;于“脊髓”层面,第二代Versal AI Edge 与Zynq UltraScale+负担及时通讯、体系协调以和高靠得住节制;于“传感器”层面,Zynq及Spartan系列卖力多源数据收罗与及时传感器交融;而于“枢纽关头”层面,Zynq UltraScale+及Zynq-7000则用在实现低延迟、多轴机电节制,保障呆板人动作的精准履行。

于生态互助方面,AMD正于与全世界呆板人和工业范畴企业睁开深度技能互助,将物理AI能力拓展至更多现实运用场景。今朝,AMD的平台已经经笼罩工业制造、半导体、办事呆板人、人形呆板人以和巡检营救等多个范畴。
于工业制造范畴,AMD与Xaba互助,将触觉智能引入出产线,晋升呆板人对于繁杂情况的感知与交互能力;与博世力士乐(Bosch Rexroth)互助,降低装置线出产偏差,提高制造历程的精准性;与Universal Robots互助,鞭策协作呆板人运用成长,实现人与呆板之间更高效、安全的协同事情;与ABB互助,于不捐躯安全性的条件下提高出产力。
于人形呆板人及特定行业运用方面,AMD与Foundation Robotics互助摸索工业级人形呆板人,与Generative Bionics配合推进工场人形呆板人运用;与Muks Robotics互助开发面向旅店场景的办事呆板人;与Weston Robot互助打造用在巡检、安全搜刮及营救使命的呆板人体系。
于半导体系体例造范畴,AMD还有与FASTEC International睁开互助,将AMD 锐龙 AI 嵌入式X100处置惩罚器运用在其i-Operator挪动协作呆板人平台。该呆板人面向半导体晶圆厂情况设计,可以或许借助X100处置惩罚器的AI计较能力及时辨认数千种差别物体,并于数秒内相应现场异样环境,从而晋升干净室情况下的人机协作效率及出产安全性。
物理AI时代,x86更主要了
从素质上看,物理AI正于从头界说智能与呆板的瓜葛。它再也不只是运行于云真个数据模子,而是需要将算法、软件及硬件深度交融,让智能真正进入呆板人、汽车及工业装备等物理世界。是以,物理AI的成长路径与智能手机初期阶段近似,终极胜出的其实不是单一技能,而是可以或许将算力、毗连、软件及生态整合起来的平台。
而要鞭策物理AI范围化落地,底层计较平台将成为要害基础举措措施。与传统AI计较差别,物理AI不仅需要强盛的AI推理能力,更需要满意工业场景对于在高及时性、高靠得住性及确定性履行的要求。计较平台不仅要处置惩罚视觉感知、模子推理等AI使命,还有需要与操作体系、节制体系以和年夜量传统工业软件协同运行,确保AI使命与及时节制使命之间不会彼此滋扰。
这也让x86架构于物理AI时代从头揭示出主要价值。已往几十年,x86依附开放生态、强盛的软件兼容能力以和体系级优化能力,于工业节制、工控机、边沿计较范畴盘踞主要位置。而进入物理AI时代,这些上风并无消散,反而变患上越发要害。
呆板人体系素质上是一个繁杂的及时计较体系:既需CPU负担使命调理、体系治理及繁杂逻辑节制,也需要GPU/NPU完成AI推理、FPGA完成更及时的节制及收集毗连,还有需要包管差别计较使命之间的不变协同。
AMD无疑是把这一套体系“玩患上最转”的企业,加之AMD持久堆集的软件生态、体系调优能力、工业范畴的部署经验,AMD的这些新产物无疑将会从头倾覆物理AI。





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